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调度任务与自动任务区别:二者来源不同。调度任务来自管理系统,自动任务来自调度系统。

调度/自动任务的执行:调度系统获取调度/自动任务,将一条调度任务拆分为若干设备指令,并按顺序下发,协调各个设备协同作业,完成调度任务。

调度/自动任务的拆分:调度系统根据调度/自动任务的起点和终点设备查找可用路径,根据该路径上的设备,将一条调度/自动任务分解为多条按顺序执行的设备指令。


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仓储控制系统界面展示
系统主要功能模块
  • 特色功能一

    获取任务模块

    此模块负责从WCS的上层系统获得搬运任务,并转存到本地数据库,供分解模块使用,代码在CObtainTask.cs文件中。 

  • 特色功能二

    任务拆分模块

    此模块负责把WCS本地的自动任务分解成一个或多个单步设备指令,提供给命令发送模块使用,这部分功能代码在CDisassemble-Task.cs类中。 

  • 特色功能三

    设备状态解析模块

    设备状态解析模块主要负责从下层设备获得设备状态,更新设备状态到Mode模块,这部分功能代码在SCon-trolMonitor.cs类中。

  • 特色功能四

    任务发送模块

    在 CControl.cs 文件里,此模块按自动任务索引给 WCS 本地设备指令分组,找出每组首条等待发送的指令,检查条件通过后,调用通信接口类发给对应设备并更新指令状态。

服务热线:

0451-82305999

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